3D関節位置座標の検出

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人物1人の全身25ポイントの関節位置(joint)を推定し、その動きを追尾します。

関節位置座標の記録と保存

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検出した各関節位置(joint)の三次元位置座標を30fpsのフレームレート(1秒間に30回)で記録し、CSVファイルとして保存します。このとき、ミリ秒単位で座標取得時刻も記録されます。

保存された csv ファイルは、Excel などの表計算ソフトで開くことができます。 Excel の A 列から順に、「絶対時間」「相対時間」「トラッキング ID」「各 joint の三次 元座標」の順に記録されています。 人物がトラッキングされておらず座標が記録されていない場合には、A 列、B 列の時 刻のみが記録されます。

カラー画像の記録と保存

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対象人物のカラー画像を30fpsのフレームレート(1秒間に30枚)の静止画として記録し、保存します。カラー画像のタイトルは、記録開始時刻(YYYY.MM.DD_hh.mm.ss.fff)になって います。カラー画像の保存形式は、jpg です。